robokid萝卜圈虚拟机器人 官方版 v1.6.0.6

软件介绍

bokid提供虚拟机器人功能，可以在软件上创建新的智能机器人，可以对机器人仿真设计，软件提供非常多的模型帮助用户设计机器人，可以添加控制器、添加驱动、添加安装块、添加传感器，您可以在软件上添加相关的模型到设计区域编辑机器人，结合软件提供的仿真功能就可以模拟设计机器人，结合软件提供的图形化编程系统就可以控制机器人做各种事情，工作台中列出所有已添加到编辑区的模型的名称，以是否安装到控制分成2部分，机器人部分是已安装好的模型列表，其它类是未安装好的模型或结构，单击工作台列表中的模型的名称可选择模型，并自动将视角处于以此模型为中心的位置，如果你需要仿真设计机器人就下载bokid萝卜圈虚拟机器人！

bokid萝卜圈虚拟机器人软件功能

1、可以通过这款软件仿真设计机器人

2、可以在软件直接添加控制器模型到三维界面设计

3、可以添加传感器到三维界面设计机器人

4、软件提供编程功能，在软件上设计机器人控制方案

5、机器人编辑区内的单个模型可以复制、粘贴，复制

6、在“机器人”面板可查看机器人的零件数，零件清单，尺寸，单径，重量等。

7、模板可以添加备注，说明模板的名称、作用、区别等

8、在工作台就可以找到提供模型内容，方便添加到设计区域

9、“检测距离”是障碍传感器的专有属，用于设置障碍传感器的检测距离

10、“反转电机”是直流电机的专有属，用于设置直流电机在驱动时，实际转向与控制程序中设置的转向相反。

11、“选择端口”是直流电机、伺服电机、传感器的专有属。这些模型需要分配唯一的端口，在编写控制程序时才可驱动或使用这些模型

bokid萝卜圈虚拟机器人软件特色

1、开放的项目设计和管理

2、使用平台提供的各种积木结构，你尽可以构建充满创意的机器人模型。

3、创新的驱动和传感世界，让你的机器人智慧超群。

4、智慧的可视化编程系统

5、标准化、拖拉式、模块化的可视化图形编程系统，人化的智能匹配式联想功能，作变得更简便，让你更专注于解决问题的方法，其他的由他为你展现。

6、基于网络的应用模式：创造地提出了基于网络的应用模式，将极大降低了了解、使用机器人及智能控制技术的门槛。

8、物理引擎强力支撑：物理引擎对机器人仿真意义重大，可以实现真的现实物理运动模拟，机器人项目的创新能力及学科知识整合能力将极大增强。

bokid萝卜圈虚拟机器人安装方法

1、打开bokid_FR1_1.6.0.6.exe设置安装地址C:Pgram Files (x86)IRobotQ3D

2、提示安装驱动，点击下一步

3、提示正在安装主程序，等待软件安装结束

4、下一步进地址设置。使用萝卜圈,请输入http://www.ibotq.com

5、点击应用按钮，正在获取地址... 成功!、连接 (南方)... 成功!点击退出

6、现在软件已经安装结束，可以打开IRobotQ3D

bokid萝卜圈虚拟机器人使用说明

1、打开bokid提示登录，可以在软件点击注册

2、提示软件的功能界面，可以查看其他人发布的机器人项目

3、创建新的机器人，选择bokid，点击右上角→箭头

4、设计界面如图所示，可以在软件选择控制器，选择驱动，选择安装模块

5、模板界面，可以创建模板，可以添加备注内容

6、您可以将控制器界面提供的模型添加到三维界面设计

bokid萝卜圈虚拟机器人教程

文件作

文件作-新建机器人

单击“文件”>“新建”，创建一个不包含任何控制器和零部件的空白机器人文件。

新建机器人时，如果正在编辑的机器人未保存，会提示是否保存此机器人。单击“是”保存正在编辑的机器人；单击“否”不保存正在编辑的机器人直接新建机器人；单击“取消”中止新建机器人，继续编辑当前机器人。

进入机器人编辑时自动新建机器人文件，可立即开始工作。

文件作-保存机器人

单击“文件”>“保存”，保存正在编辑的机器人。第一次保存该机器人时，出现“保存机器人”窗口，输入机器人名称，单击“确定”保存机器人。机器人已经保存过时，将更改保存到此机器人文件。

机器人编辑区内有“控制器”类型的模型时，才能保存机器人文件。

编辑区内多个“控制器”类型的模型时，在保存机器人时必须选中一个控制器进行保存，选中的控制器及其安装的模型保存成单独的机器人文件。

文件作-另存机器人

单击“文件”>“另存”，将机器人以新的名称重新保存。另存时出现“保存机器人”窗口，输入机器人名称，单击“确定”另存机器人。如果机器人未保存过，此作与“保存机器人”相同。

模型作

模型作-添加模型

在单击“模型”面板，单击“控制器”、“驱动”、“安装块”、“传感器”或“其它”中的一项模型分类，以显示模型列表。按以下步骤添加模型到编辑区：

1、在模型列表中单击选择要添加到编辑区的模型图标；

2、鼠标移到编辑区，模型随着鼠标移动，移动鼠标到编辑区的空闲位置；

3、单击鼠标左键，模型被添加到编辑区。

模型作-选择模型

在编辑区对模型的作需要选择模型后进行，选择及取消选择有以下方式：

选择模型：在编辑区中单击模型，模型四周出现白色框线，表示此模型被选中。

取消选择：在编辑区空闲处单击，取消已选择的模型，模型的白色框线消失。

模型作-删除模型

选择要删除的模型，单击“作”>“删除”，或按键盘上的“Delete”键，将模型删除。删除模型会有以下几种情况：

删除的单个模型，此模型被删除；

删除安装在控制器或共它模型上的单个模型，此模型被删除；

删除安装有其它模型的控制器或模型，此控制器或模型上安装的所有模型都被删除

模型作-旋转模型

在模型未安装之前，有以下3种方式旋转：

注：未安装的模型包括模型组合中的“根模型”，旋转此模型时，安装在根模型上的所有模型会跟随旋转。

快速旋转：选择要旋转的模型，连续按“空格”键，模型先沿Y轴以90°旋转4次，再沿X轴以180°旋转2次。按5次空格键可以查看模型的任何面，方便选择安装点，第6次旋转复原。

精确旋转：选择要旋转的模型，在“作”>“旋转”的文本框中输入X、Y、Z各坐标轴的旋转角度。在某一坐标轴输入角度后按“回车”键，或将光标移到其它坐标轴文本框，或鼠标在编辑区单击一次，输入的旋转角度即起作用，模型被旋转到指定的角度。

注：X、Y、Z的某些角度值组合会被自动修正。

拖动旋转：选择要旋转的模型，在模型上按住鼠标左键，向各个方向拖动，可自由地旋转模型

视角作-环绕查看

视角的环绕查看作可环绕查看模型各方向的细节，有2种方式：

选择要查看的模型，单击“视角面板”的“环绕查看”中的图标，可环绕模型进行向上、向下、向左和向右环绕查看。

选择要查看的模型，在编辑区内（无需在模型上）按住鼠标右键并向上、下、左、右各方向拖动，视角按相应的方向环绕查看。

环绕查看模型时，会自动处于以选择的模型为中心的视角。